A série "Robots" desta semana traz um robô móvel autônomo, que utiliza como locomoção servos de parabólica convertidos para rotação contínua e é controlado pelo sistema embarcado Paradoxus-Duino, facilmente programável através da conhecida IDE do Arduino.
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Veja como converter servos de parabólica:
http://wrkits.com.br/catalog/article/12
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O sensor utilizado é o HC-SR04, sensor de ultrassom. O funcionamento é bem simples porém eficiente: ao detectar um obstáculo, o robô para, mede a distância da esquerda, mede a distância da direita, calcula qual a maior distância e segue por este caminho.
